En s'appuyant sur les résultats de la recherche scientifique concernant la domestication des animaux, ce livre fait état des débuts préhistoriques pour nous aider à comprendre ce qui nous lie de si longue date à ces animaux qu'on dit domestiques. L'histoire et l'archéologie éclairent notamment les conditions d'apparition des animaux domestiques au fil de divers processus de domestication, ainsi que le long et complexe chemin que nous avons parcouru avec eux. Elles permettent ainsi de mieux cerner, au-delà des questions de société modernes, la nature profonde de nos relations avec ces quelques espèces non humaines qui, élues au sein d'une immense biodiversité, sont entrées en compagnonnage avec nous autres, êtres humains. Le livre met enfin en débat l'avenir de la domestication face aux grands défis du changement global.