Désireuse de voir sa fille prendre l'air et se distraire d'activités qu'elle juge trop sédentaires, la maman d'Hilda l'inscrit à un club de scoutisme. Il faut dire qu'elle-même, enfant, a fréquenté le monde des scouts - elle en conserve un souvenir ému, pour ne pas dire une certaine fierté. Il n'en faut pas plus pour qu'Hilda se pique au jeu, et se promette de décrocher chez les scouts encore plus de trophées que n'en a récoltés sa maman. Mais qui sait, ce faisant, de quelles aventures et personnages fabuleux cette petite fille au caractère solidement trempé va bien pouvoir croiser la route, flanquée de Twig son animal familier, elle qui possède un tel talent pour donner chair aux rêveries les plus débridées ?