Pour évoquer le jour J, Milton rapporte les récits des survivants : le jeune conscrit allié, le défenseur d'élite allemand, le résistant français, les civils de Normandie. Depuis les stratèges des forces alliées jusqu'aux soldats de la Wehrmacht dans les bunkers du littoral, D-Day : Les soldats du Débarquement décrit avec force la terreur absolue de ceux qui étaient pris au piège de la ligne de front de l'opération Overlord.