Un matin, un petit être prénommé Coco se réveille dans une chaussure sans savoir où il est, ni d'où il vient. Il rencontre alors le propriétaire de la chaussure, un enfant. Ce dernier lui propose de l'aider à retrouver sa maison.

Jardin, ville, mer, montagne, forêts, grottes sous-terraines: les nouveaux amis explorent chaque endroit, pourtant Coco ne reconnaît rien.

Tout au long de ce grand voyage, un lien va se tisser entre Coco et l'enfant, ils vont apprendre à se connaître et à se faire confiance, ce qui permettra à Coco de dépasser sa peur.

Ils rentrent alors à la maison, épuisés. Mais Coco est inondé d'un sentiment nouveau: il ne se sent plus seul, ni perdu. Cette maison est devenue sa maison, celle qu'il a choisie.

Un album doux et poétique sur l'importance de trouver un endroit où l'on est bien avec ceux qu'on aime.