Entre deux expéditions polaires et l'ascension de l'Himalaya, Jean-Louis Étienne embarque avec Tabarly pour une course autour du monde en voilier, organise la mythique expédition Transantarctica ou marche sur le lac de lave du volcan Erebus, sur les traces de Haroun Tazieff...Jusqu'à ce jour de 1996 où il ressent le besoin de se retirer. Il se construit sa propre retraite, au fond d'un bois de son Tarn natal, d'où il s'interroge sur l'essence même de cet appel de l'aventure qui lui était si primordial : qu'est-ce que la liberté ? Comment aider chacun à aller au bout de ses rêves en vivant sa propre légende ?