Qui est Guillaume ? Qui est Thibault ? Personne ne reconnaît le fils du roi de celui du valet lorsque leur nourrice meurt et qu'on les retrouve nus dans un baquet. Revenant de la guerre, le roi les élève sans distinction en attendant que la vérité triomphe. Mais au fil des ans, les ressemblances des garçons s'accentuent. Décidés à brouiller les pistes, ils vont jusqu'à mélanger leurs prénoms ! Comment faire pour savoir qui gouvernera, un jour, le royaume ?