Un cyclope qui dévore des êtres humains, des monstres marins qui engloutissent les navires, des sirènes au chant ensorcelant... Tels sont les terribles dangers que doivent affronter sur les mers Ulysse et ses équipages. Le vainqueur de la guerre de Troie retrouvera-t-il un jour les siens sur l'île d'Ithaque ? Seul le devin Tirésias semble connaître la réponse...