Dans ce livre, Marc Crépon traite de la violence, de ses effets, de ses racines et de sa légitimité, de ses formes. Il s'agit des violences d'État ou opposées à l'État, des violences sociales, mais aussi, pour toute la seconde partie du livre, des violences liées à des effets d'emprise.Le philosophe aborde ici des questions délicates, qui vont du politique à l'intime et concernent la liberté de chacun.