La Terre, dans très longtemps. Dominée par des ours évolués, divisés en clans et en castes, en plein conflit qui risque de dégénérer en véritable guerre... C'est là qu'arrive une nef interstellaire contenant les derniers représentants des humains, après l'échec de la colonisation d'une exoplanète. Trois d'entre eux, Ka-rel, Shi-Ma et Onésine, sont sortis de leur hibernation par Celki, l'IA du vaisseau, qui les envoie en éclaireur sur cette planète dont ils ne connaissent plus rien. Une fois sur Terre, coupés du vaisseau-mère, ils vont devoir naviguer entre les clans des ours qui veulent les utiliser, eux et leur technologie, dans leurs luttes, et essayer de comprendre ce qui s'est passé sur Terre depuis leur départ, pour permettre le retour des hommes et la survie de leur espèce...