36 av. J.-C. Après avoir uni leurs forces pour combattre Sextus Pompée, qui affamait Rome, Marc Antoine et Octavien sont sur le point d'en découdre. L'affrontement aura lieu en Grèce, et l'issue de cette bataille navale pourrait bien déterminer qui sera le prochain maître de Rome. Mais ils ne devraient pas sous-estimer l'ambition démesurée de Livia Drusilla, qui oeuvre dans l'ombre de son mari, Octavien, ni celle de Cléopâtre, prête à tout pour placer son fils sur le trône...