Rosa Scalae, une jeune écuyère qui rêve de devenir une puissante chevaleresse, vit une vie bien remplie à Claustra, pleine de rencontres et riche en leçons de ses aînés, que ce soit au tir à l'arc, pendant la marche en forêt ou au combat. Rosa avance progressivement sur la voie de la chevalerie, mais un danger menace la paisible forteresse cadenassée. Un groupe de plusieurs bandits armés attaque Claustra en l'absence du châtelain et des chevaliers. C'était toutefois sans compter sur la princesse courageuse, vaillante et sereine, prête à tout pour sauver son peuple.