Ce livre a été conçu par Sophie de Mijolla-Mellor comme une interrogation à la fois clinique et philosophique sur le ressenti des « aidants » en termes d'obligation interne qui va bien au-delà de la contrainte sociale. Comment cette responsabilité, qui est le plus souvent assumée par le conjoint, est-elle vécue lorsque c'est le fils ou la fille adulte, engagés dans leurs propres vies, qui choisissent de se consacrer à un parent désormais incapable ? Certes cette parentification répond à une situation à laquelle sont confrontées nos sociétés du fait du vieillissement de la population, mais que vivent les aidants ? Si la réponse à l'impuissance originelle du bébé est la première forme de cette aide, qu'en est-il lorsqu'il s'agit d'adultes malades ou de vieillards ? Est-ce que l'aidant se garantit ainsi de la détresse qu'il imagine pouvoir être ou devenir la sienne en s'installant dans la position de celui qui ne peut manquer puisque sa fonction est de donner ? On envisagera aussi ce que représente la confrontation au handicap de l'autre et la crainte de l'enfermement dans sa souffrance, la culpabilité de l'aidant comme aussi la surestimation dans laquelle il peut se tenir pour supporter les tribulations auxquelles il va être confronté.Une seconde partie écrite par Christelle Evita est une illustration forte, mais aussi tendre et humoristique des contradictions dans lesquelles se débat une fille face à sa mère dans la période qui précède l'entrée en Ephad.