Entre aventures et amitiés, le jeune prince Ulysse coule des jours heureux à Ithaque. Mais la déesse Athéna lui a prédit un terrible destin : il connaîtra dix années d'errance avant de régner en paix. Bientôt, la Grèce menace d'attaquer Troie, et Ulysse est confronté à un choix cruel : rester auprès de sa belle Pénélope ou accomplir son devoir de guerrier.