Pénélope, une fille du futur, vient visiter notre époque avec sa classe et sa prof d'histoire. Notre monde correspond à leurs yeux au Moyen Age tardif, arriéré et brutal. Au bout de quelques minutes, Pénélope s'aperçoit que sa classe est repartie, la laissant seule, horrifiée et paniquée. Quand Andréa, une ado d'aujourd'hui, accepte de venir en aide à Pénélope, elle n'imagine pas un instant d'où vient cette fille étrange et ne soupçonne la quantité d'ennuis qu'elle apporte avec elle...